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皮卡真空泵的原理与皮卡车真空泵吸力不够的问题，可以分别进行解释。
1、皮卡真空泵的原理：
* 真空泵是一种通过高速旋转的叶片和壳体之间的空间容积变化来产生真空的设备，在皮卡车上，真空泵主要用于提供制动助力，帮助驾驶员轻松控制刹车系统。
* 当真空泵启动时，其内部的叶片会高速旋转，从而在泵壳内部形成负压，即真空，这种负压可以吸取空气中的气体，并将其压缩，从而提供制动助力。
2、皮卡车真空泵吸力不够的原因及解决办法：
真空泵老化或磨损长时间使用可能导致真空泵的密封性能下降或叶片磨损，从而影响其产生真空的能力，这种情况下，可能需要更换真空泵。
真空管路漏气如果真空管路存在漏气现象，会影响真空泵的吸力，检查并修复漏气点，可以恢复真空泵的吸力。
真空泵叶轮的深度磨损如果真空泵的叶轮磨损严重，会导致真空泵的吸力不足，此时需要更换新的叶轮或者整个真空泵，检查皮带是否过松也会导致吸力不足的问题，如果皮带过松，应适当调紧或更换新的皮带。
其他因素如进气口堵塞、过滤器堵塞等也可能导致真空泵吸力不足，清理堵塞物或更换相关部件可以解决问题，检查并调整真空泵的间隙也是解决吸力不足问题的一个重要步骤，间隙过大或过小都会影响真空泵的吸力，需要根据具体情况进行调整或更换部件。
对于皮卡车真空泵吸力不足的问题，需要根据具体情况进行诊断并采取相应的解决办法来恢复其正常工作状态。